Oficina: “Modelagem e Controle de VANTs”
Trilha de PD&I
Local: Laboratório de Virtualização do ICOMP
Público alvo: Alunos de graduação finalistas, pós-graduação ou profissionais das áreas de engenharia, computação e afins. É importante conhecimento de Matlab/Simulink e de sistemas lineares e automação.
Resumo: Esta oficina abordará com experimentos práticos usando o Matlab/Simulink o processo de modelagem de um veículo aéreo não-tribulado, desde as suas bases. O conteúdo da oficina cobrirá:
1. Modelagem
-principio fisico
-componentes: motores,helices,dinâmica,cinemática
-variáveis, diagrama de blocos
-perturbaçes, sensores
2.controle
-linearização, estabilidade
-controle por realimentação
-estabilização do eixo vertical
-estabilização angular
-estabilização em translação
-guiamento por pontos de passagem
3.problemas
-estimação
-vento
-baterias
-sensores (GPS/baro/sonar)
-supervisão
Carga horária: 10 h
Vagas: 25
IMPORTANTE! Conflita com o minicurso sobre Percepção Ambiental (SENSE) da trilha de PD&I e com as Oficinas 1 e 2 da trilha de educação.