Série de Palestras
NOVOTEL Manaus, Distrito Industrial, Sala Cupuaçu
Trilha de PD&I
Público alvo: Acadêmicos, profissionais e alunos de graduação avançados e de pós-graduação. Apesar de entender que as áreas de computação e engenharia seriam as mais beneficiadas com o conteúdo apresentado, as palestras poderão ser de interesse do público geral.
Vagas: 200, por limitação de espaço físico.
Atenção: todas as palestras ocorrerão na parte da manhã.
Dia 1. Segunda, 25/01/2016
11:00-12:40 – Robotics, Networks & Distributed Systems
Palestrantes: Alberto Elfes
Instituição: CSIRO
Resumo: Nesta palestra o Dr. Alberto Elfes estará expondo os principais avanços na área de robótica de campo e de redes de sensores. Trata-se de duas palestras, cada uma de aproximadamente uma hora apresentadas em sequencia.
Dia 2. Terça, 26/01/2016
08:00-09:20 – Palestra 1. Aplicações na Indústria de Mineração
Palestrantes: Gustavo Freitas e Gustavo Pessin
Instituição: Instituto de Tecnologia da Vale
Resumo: Esta palestra tem como principais temas a automação, robotização, e aplicação de redes de sensores em Mineração e Monitoramento Ambiental. Inicialmente será apresentado o Instituto Tecnológico Vale (ITV), destacando a missão do Instituto, principais linhas de pesquisa, corpo de pesquisadores, atuação e infraestrutura. Na sequencia, a palestra irá tratar dos desafios e demandas da automação na Mineração. Neste contexto, será apresentado o projeto da Mina Autônoma da Vale. Em seguida, serão descritas diferentes aplicações de dispositivos robóticos e manipuladores industriais na Vale, destacando as tarefas a serem realizadas e os resultados obtidos até o momento. Ainda, serão apresentadas pesquisas do ITV envolvendo redes de sensores e aprendizado de maquina em tarefas de monitoramento ambiental e melhorias de aspectos de segurança.
09:20-10:40 – Palestra 2. Aplicações de Campo na Agricultura de Precisão
Palestrantes: Tsen Kang
Instituição: FATEC Shunji Nishimura/Jacto
Resumo: Na palestra discutiremos temas que tocam o estado da arte, concentrando nos seguintes tópicos: 1) Qual será o impacto da IoT, Big Data and Analytics na agricultura? 2) Em um mundo onde tudo está ficando Smart (Smart Phone, Smart Car e Smart Home), qual o conceito por trás da Smart Agriculture? 3) Como o Brasil poderá tornar-se um ator importante no desenvolvimento da Smart Agriculture no mercado global?
11:00-12:40 – Wireless Communications Fundamentals and Applications (em inglês)
Palestrantes: Hajime Susuki
Instituição: CSIRO
Resumo: In this talk, we first review the basics of how electromagnetic waves (radio) convey digital information from a transmitter to a receiver wirelessly via radio propagating medium including air, water, and vegetation. We consider how radio waves are attenuated, reflected, refracted, and diffracted over radio propagation paths, so as to be able to predict the radio characteristics and signal strength at a receiver in a given radio environment. We cover standard methods of modelling radio propagation recommended by the International Telecommunication Union (ITU). We then move to overview advanced wireless communication technologies including the use of multiple antennas to enhance spectral efficiency (how much information can be sent within given frequency bandwidth) as well as reliability (technology commonly known as multiple input multiple output, MIMO), software defined radio (radio hardware that can modify its radio transmission and reception methods by software update), and cognitive radio (radio hardware that can sense radio environment and adopt its transmission accordingly).
Dia 3. Quarta, 27/01/2016
08:00-09:20 – Palestra 3. Cenário Amazônico – Desafios e Particularidades
Palestrantes: João Valsecchi do Amaral
Instituição: Instituto de Desenvolvimento Sustentável Mamirauá (IDSM)
Resumo: O IDSM estará compartilhando sua experiência de utilização de TICs para pesquisa científica sobre a biodiversidade, manejo e conservação dos recursos naturais da Amazônia. O Instituto Mamirauá tem atuado ao longo de toda a Amazônia brasileira, focando seus esforços em uma área tão vasta quanto os estados de Sergipe e Alagoas juntos. O Dr. João Valsecchi do Amaral falará sobre a atuação do IDSM com ênfase nas floresta alagadas de várzea.
09:20-10:40 – Palestra 4. System Engineering: Technology Readiness Level – TRL
Palestrantes: Alberto Elfes
Instituição: CSIRO
Resumo: Nesta palestra serão apresentados os conceitos básicos sobre o modelo de prontidão tecnológica (ou TRL, do inglês) e seus nove níveis. Concebido dentro do Jet Propulsion Laboratory, o TRL é utilizado como referência para os diversos projetos da Agência. Atualmente o TRL possui várias diversificações e sua aplicação está sendo difundida em todo mundo como um excelente framework para a engenharia de sistemas complexos.
11:00-12:40 – Perception, Computer Vision, SLAM, Zebedee and Hovermap (em inglês)
Palestrantes: Stefan Hrabar
Instituição: CSIRO
Resumo: In this talk I will give an overview of the common perception techniques used in robotics, with an emphasis on computer vision. I will present examples of how computer vision has been used by the CSIRO Autonomous Systems Lab in their robotics applications. In the sequence, I will present the Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) research conducted at the CSIRO Autonomous Systems Lab. This will include a brief overview of SLAM theory and description of the ASL SLAM implementation. I will present Zebedee, the handheld 3D mapping device we have developed which uses our SLAM algorithm. I will also present Hovermap, a 3D lidar mapping for UAVs which also uses our SLAM algorithms. I will present sample data and discuss the pros and cons of lidar-based aerial mapping over photogrammetric-based mapping.
Dia 4. Quinta, 28/01/2016
08:00-09:20 – Palestra 5. Internet e Telecomunicações
Palestrantes: Gorgônio Araújo
Instituição: RNP
Resumo: A RNP virá falar de um dos maiores desafios para o desenvolvimento tecnológico da região amazônica, o provimento de um serviço de internet e telecomunicações amplo e de qualidade. Mais especificamente será tratado do Amazônia Conectada, um ambicioso e desafiador projeto para levar tronco de fibra ótica para o interior.
09:20-10:40 – Palestra 6. Aplicações de VANTs nas Indústrias de Mineração, Óleo e Gás
Palestrantes: Mario Ferreira Montenegro Campos
Instituição: DCC/UFMG
Resumo: Quais os desafios de se aplicar robótica de campo na indústria primária. Esta palestra tratará de caso reais de aplicação, tanto para a indústria de mineração quanto para a de gás e petróleo.
11:00-12:40 – UAV and Wireless Research at CSIRO (em inglês)
Palestrantes: Hajime Susuki and Stefan Hrabar
Instituição: CSIRO
Resumo: In a two section talk, we will present the UAV–related research which has been conducted at the CSIRO Autonomous Systems Lab from 1999 to present. I will present case studies on how our research has been applied to real-world applications including beyond line-of-sight infrastructure inspection, agricultural remote sensing, and conducting surveys for invasive weed species in the rain forests of Northern Queensland. Then, some of CSIRO’s wireless communication research development efforts are introduced including high spectral efficiency point-to-multi-point wireless access in remote areas, 10 Gbps 50 km point-to-point wireless backhaul in remote areas, and wireless localisation (ability to accurately locate moving radio nodes) in mining environment.
Dia 5. Sexta, 29/01/2016
08:00-09:20 – Palestra 7. Sistemas de Energia Autônomos Sustentáveis
Palestrantes: Carlos Santos Silva
Instituição: Instituto Superior Técnico
Resumo: Esta palestra introduz o conceito de sistema de energia sustentável, e quais os princípios orientadores para a sua concepção, implementação e operação. São ainda abordadas as metodologias e ferramentas de simulação e otimização e descritos exemplos de aplicação em diversos tipos de sistemas autônomos (edifícios, instalações, campus), incluindo aplicações à robótica móvel.
09:20-10:40 – Demonstração 1. Apresentação de um voo real para mapeamento de exteriores usando VANTs (CSIRO)
Sexta, 29/01/2016, 09:20-10:40
Palestrantes: Stefan Hrabar
Instituição: CSIRO/Austrália
Resumo: Uma demonstração de voo de um drone quadrotor levando um equipamento Zebedee para mapeamento 3D.
11:00-12:40 – Discussão Aberta (em português e em inglês)
Palestrantes: Todos
Instituição: CSIRO (moderador)
Resumo: Discussão aberta: oportunidades e desafios na aplicação da robótica/rede de sensores/comunicações sem fio em florestas tropicais (particularmente rastreamento de animais, pesquisa de biodiversidade, pesquisa/monitoramento ambiental, desenvolvimento sustentável, etc.). Open discussion: opportunities and challenges in applications of robotics/sensor networks/wireless communications in tropical forests (particularly animal tracking, biodiversity research, environmental research/monitoring, sustainable development, etc.)