CSIRO/Austrália – Commonwealth Scientific and Industrial
Research Organisation
A rede de instituições de pesquisa, desenvolvimento e inovação do governo australiano aplica sistemas computacionais e robóticos em todos os cenários de interesse. A Escola trará os Drs. Alberto Elfes, Hajime Susuki e Stefan Hrabar. O Dr. Elfes é brasileiro, e antes de se juntar ao CSIRO, trabalhou por mais de dez anos no JPL/NASA em Pasadena. Ele conhece o Amazonas, tendo colaborado em duas missões do projeto Piatã, uma parceria entre a Petrobrás e o INPA. O Dr. Susuki, por sua vez, é o líder da equipe que detém boa parte das patentes do pradrão IEEE 802.11 (o WiFi). Eles estarão na EARTH falando sobre sua experiência em robótica de campo e sobre o modelo de Níveis de Prontidão Tecnológico (no inglês, TRL: Technology Readiness Levels), uma ferramenta introduzida pela NASA para a engenharia de sistemas complexos e de missão crítica.
– Alberto Elfes
Alberto is the Science Leader for Robotics at CSIRO’s Autonomous Systems Laboratory, as well as project leader in CSIRO’s Future Manufacturing Flagship. He has a distinguished research record, with over 140 publications in international journals and conferences. Before joining CSIRO in 2011, he held a number of senior positions, including Principal Researcher at NASA’s Jet Propulsion Laboratory (2001-2011), leading projects in autonomous aerial, ocean and ground robots for planetary exploration and Earth science missions, and Director of the Brazilian Automation Institute (1994-2000). He is the recipient of numerous awards, including the Mercator Professorship Award of the German Research Foundation (DFG).
– Hajime Suzuki
Dr. Hajime Suzuki is the group leader for Communication Systems at Data61 in Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO) of Australia, where he leads teams focussed on designing, developing and implementing advanced wireless communication systems. He led the Au$8.7m, 2.5-year “Ngara Rural Broadband Access” project funded by CSIRO and Science and Industry Endowment Fund. The project achieved the world highest spectral efficiency of any known wireless system with a practical hardware platform suitable for providing cost effective high data rate Internet access in remote areas.
Dr Suzuki has B.E. and M.E. from the University of Electro-Communications, Tokyo, Japan, and a PhD from the University of Technology, Sydney. He has been with CSIRO for 16 years, conducting research in the area of modelling radio propagation in various environments. From 2001 to 2005, he has served as the Chairman of the Subgroup 3K-3 on indoor and short-range propagation under the International Telecommunication Union Radiocommunication Sector (ITU-R), an agency of the United Nations. He is an inventor of 2 US patents (and 3 applications) and author of 70 academic publications, and has delivered 20 invited talks.
– Stefan Hrabar
Dr Stefan Hrabar is a Principal Research Scientist and Research Team Leader at the CSIRO Autonomous Systems Lab. He obtained his Bachelor and Masters of Science degrees in Mechanical Engineering at the University of Cape town and his PhD in Computer Science (Robotics) at the University of Southern California. His PhD focused on vision-based navigation for UAVs and since joining CSIRO in 2016 he has continued his research on UAVs. He is broadly interested in civilian applications of UAVs and making them more user-friendly by increasing their levels of autonomy, and improving the human-machine interaction experience. His research has covered topics such as vision and lidar-based UAV obstacle avoidance, lidar mapping, UAV path planning algorithms, UAV mission planning tools, and 3D visualisation of UAV-collected data.
– IST – Instituto Superior Técnico / Lisboa
O Instituto Superior Técnico, ligado à Universidade de Lisboa, é um dos poucos no mundo com uma equipe de pesquisadores com experiência em projeto, modelagem e controle autônomo de todos os tipos de veículos aéreos (aviões de asa fixa, multirotores e dirigíveis). Os Drs. Azinheira e Moutinho dominam quase todas as etapas do processo. Na Escola eles estarão compartilhando parte de seu know-how em uma oficina de 10 horas sobre modelagem e controle de veículos aéreos. O Dr. Silva, também do IST, ministrará uma palestra sobre a geração de energia sustentável, uma das mais profícuas linhas de pesquisa do Instituto.
José Raul Azinheira received his Ph.D. from l’Ecole Centrale de Paris in 1986. He is currently working in the Control Group of the Mechanical Engineering Department of Instituto Superior Tecnico, from the University of Lisbon, where he has been involved in the aerial robotic projects ARMOR, AURORA and DIVA, working in the areas of modeling, simulation, control and instrumentation.
– Alexandra Moutinho
Alexandra Moutinho é doutorada em Engenharia Mecânica e professora auxiliar da Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial do Departamento de Engenharia Mecânica do Instituto Superior Técnico. É investigadora no Centro de Sistemas Inteligentes do IDMEC – Instituto de Engenharia Mecânica, centro de investigação líder do Laboratório Associado de Energia, Transportes e Aeronáutica.
Tem lecionado disciplinas como Controlo de Sistemas, Controlo de Voo, Sinais e Sistemas Mecatrónicos, Controlo e Decisão Inteligente, Otimização e Decisão, Programação por Objetos e Bases de Dados.
O seu trabalho de investigação incide principalmente em sistemas robóticos autónomos, nomeadamente veículos aéreos não-tripulados, com especial foco em modelação e sistemas de controlo, navegação e guiamento. Tem trabalhado principalmente com aeronaves VTOL (vertical take-off and landing), nomeadamente dirigíveis e quadcópteros, tendo o seu trabalho sido publicado em várias revistas e conferências internacionais.
– Carlos Santos Silva
Carlos A. Santos Silva é Professor Auxiliar no Instituto Superior Técnico, Departamento de Engenharia Mecânica, Área Científica de Energia e Ambiente.
Nascido em Lisboa em 1976, licenciou-se em Engenharia Mecânica, ramo de Controlo Automação e Robótica pelo Instituto Superior Técnico em 1999 e concluiu o mestrado em Controlo de Sistemas. Em 2001 ingressou como investigador no Departamento de Neuro-Informática da Siemens AG, Corporate Technology – Information and Communications (Siemens CT-IC4) em Munique, na área de optimização de cadeias de abastecimento. Em 2004, regressa a Portugal como Assistente em Controlo de Sistemas, do Departamento de Engenharia de Máquinas da Escola Náutica Infante D. Henrique, tendo durante esse período concluído o Doutoramento em Engenharia Mecânica pela Universidade Técnica de Lisboa no final de 2005.
Em 2006, torna-se gestor de projectos da Albatroz Engenharia S.A., uma start-up de tecnologias de informação aplicadas a sistemas de energia, onde participou no desenvolvimento de um sistema integrado de inspecção de linhas aéreas para a EDP. Durante esse período obteve ainda uma pós-graduação em Gestão de Projectos pela Universidade Católica Portuguesa. Em 2008, ingressa no Instituto Superior Técnico para desempenhar as funções de professor auxiliar na área de sistemas sustentáveis de energia no âmbito do Programa MIT-Portugal. Entre 2012 e 2014, foi detentor da cátedra WS Energia, na área de gestão de energia. Actualmente, é professor na área de modelação e optimização de sistemas de energia, gestão de energia e energias renováveis nos mestrados em engenharia mecânica e gestão de energia e do programa doutoral em sistemas sustentáveis de energia.
Em paralelo, colabora na coordenação dos programas doutoral e de formação avançada do Programa MIT-Portugal em Sistemas Sustentáveis de Energia e desde 2012 no programa doutoral de Renováveis da KIC-Innonergy PhD School do European Institute of Technology (EIT). É atualmente responsável pela coordenação científica no IST em diversos projetos industriais e de investigação em planeamento e otimização em sistemas sustentáveis de energia. É autor de 25 artigos em revistas internacionais e mais de 80 comunicações em conferências. É ainda o coordenador da fileira de Eficiência Energética do Polo de Competitividade e Energia – EnergyIn.
DCC/UFMG – Universidade Federal de Minas Gerais
DCC/UFMG: O Departamento de Ciência da Computação da Universidade Federal de Minas Gerais, através do seu Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) aplica robótica aérea e terrestre em quase todos os cenários de interesse desde a década de 90. A equipe do DCC/UFMG tem experiência comprovada nos cenários de Energia, Petróleo e Gás, Mineração e Telecomunicações. É sobre esses casos de sucesso que será o tema de uma das palestras. Além disso, a equipe de professores da UFMG irá ministrar minicursos sobre percepção sensorial e planejamento de missões em VANTs.
– Mário F. Montenegro Campos
Mario Fernando Montenegro Campos, Ph.D., is a Professor of Computer Vision and Robotics in the Department of Computer Science at the Federal University of Minas Gerais (UFMG), Belo Horizonte, Brazil. He holds B.S. degrees in Engineering, and M.S. in Computer Science, all from UFMG, and a Ph.D. in Computer and Information Science from the University of Pennsylvania, USA. His research interests include cooperative robotics, robot vision, sensor information processing, in which areas he has published over 250 papers in both qualified journals and conferences. He has supervised over 60 thesis and dissertations, and his main contributions are in haptics, multirobot cooperation, aerial robotics and robot vision. He is the founder of the Vision and Robotics Lab — VeRLab, UFMG, Brazil. He has close collaborartion with researchers from US and Europe sponsored by Brazilian and foreign agencies, and has coordintated and participated in several R&D projects with industry partners such as Petrobras, Vale, Engetron, LG Electronics, ABC Bull, and CEMIG.He has been a Distinguished Lecturer in the IEEE Robotics and Automation Society, and is currently the Vice-Provost for Administration of the Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Douglas G. Macharet is currently an Assistant Professor at the Department of Computer Science (DCC) at the Federal University of Minas Gerais (UFMG). He received a M.Sc. and a D.Sc. degree in Computer Science from the same university in 2009 and 2013, respectively. He is with the Computer Vision and Robotics Laboratory (VeRLab), and his main research interests are in mobile robotics, focusing on localization, mapping, path planning for nonholonomic robots, multirobots systems and human-robot interaction.
Luiz Chaimowicz is an Associate Professor at the Computer Science Department of the Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) and currently the head of its Graduate Program in Computer Science. He received his Ph.D. degree in Computer Science from UFMG in 2002, and from 2003 to 2004, he held a Postdoctoral Research appointment in Robotics with the GRASP Laboratory – University of Pennsylvania. Since 2006 he has a Research Fellowship from CNPq, awarded to productive researchers. He co-directs UFMG’s Computer Vision and Robotics Laboratory (VeRLab) and the Multidisciplinary Research Laboratory in Digital Games (J), and conducts research on several aspects of artificial intelligence, mobile robotics, and digital games. His recent research in robotics focuses on the coordination and control of groups of robots, especially robotic swarms, in tasks such as exploration, localization and segregation.
– Erickson R. Nascimento
Erickson Rangel do Nascimento, D.Sc., is a Professor in the Department of Computer Science at the Federal University of Minas Gerais (UFMG), Belo Horizonte, Brazil. He holds B.S., M.S. and D.Sc. degrees in Computer Science, all from UFMG. He advises several Master’s and PhD students, focusing their works on Geometrical and Visual Information Extracting and Fusion, Three-Dimensional Reconstruction and 3D modeling. His research interests include computer vision, pattern recognition and visual computing.
IDSM – Instituto de Desenvolvimento Sustentável Mamirauá
Parceiro na organização da EARTH, o IDSM estará compartilhando sua experiência de utilização de TICs para pesquisa científica sobre a biodiversidade, manejo e conservação dos recursos naturais da Amazônia. O Instituto Mamirauá tem atuado ao longo de toda a Amazônia brasileira, focando seus esforços em uma área tão vasta quanto os estados de Sergipe e Alagoas juntos. O Dr. João Valsecchi do Amaral falará sobre a atuação do IDSM com ênfase nas floresta alagadas de várzea.
– João Valsecchi
Mestre em Zoologia pelo Museu Paraense Emilio Goeldi e Universidade Federal do Pará e Doutor pela Universidade Federal de Minas Gerais, Dr. João Valsecchi é Diretor Técnico-Científico do Instituto de Desenvolvimento Sustentável Mamirauá e Curador das Coleções Biológicas da Instituição. Atua principalmente na área de conservação da fauna silvestre com ênfase na fauna cinegética, ecologia e conservação de mamíferos terrestres. Líder do Grupo de Pesquisa em Ecologia de Vertebrados Terrestres do IDSM, tem trabalhado com monitoramento ambiental na Amazônia nos últimos 15 anos.
FATEC Shunji Nishimura / JACTO
Criado em 2010, o curso de Tecnologia de Mecanização em Agricultura de Precisão é o primeiro curso de nível superior no Brasil e o segundo no mundo, focado na utilização de ferramentas de informática (Agricultura de Precisão) em processos agrícolas. A Fatec Shunji Nishimura é uma Parceria Público Privada (PPP) entre o governo do estado de São Paulo, através do Centro Paula Souza e a Fundação Shunji Nishimura (braço social do Grupo Jacto).
O GRUPO JACTO é composto por empresas que atuam nos segmentos agrícola, de transformação de plástico, equipamentos para serviços de limpeza, transportes, médico-hospitalar, ferramentaria, fundição e veículos elétricos. Fundada em 1948, é 100% nacional, e reconhecido mundialmente pela sua solidez e por agir com transparência, integridade, responsabilidade e inovação, junto a clientes, parceiros e partes interessadas.
– Tsen Kang
O Dr. Tsen Kang é professor da Fatec Shunji Nishimura, na área de Agricultura de Precisão. Suas áreas de interesse são: Aplicações de IoT, Big Data e Analytics em processos agrícolas, desenvolvimento de soluções colaborativas para prescrições agrícolas, sensores e coleta de dados em aplicações agrícolas. Também atua junto ao Conselho de Administração do Grupo Jacto, responsável pelas áreas de estratégias de negócios e inovação tecnológica. É formado em engenharia elétrica pela USP, tem mestrado pela mesma instituição, e é PhD pela Carnegie Mellon University.
ITA – Instituto Tecnológico de Aeronáutica
O Instituto Tecnológico de Aeronáutica dispensa qualquer apresentação. Com reputação que vai muito além de nossas fronteiras, o ITA será representado pelo Dr. Luiz Gustavo Mirisola, professor da área de computação e uma das maiores autoridades brasileiras na plataforma R.O.S. (Robotics Operating System), um framework para robótica distríbuida que é o padrão de fato para a Academia e cada vez mais adotado na Indústria. O Dr. Mirisola virá à EARTH ministrar um tutorial sobre R.O.S.
– Luiz Gustavo Bizarro Mirisola
Professor Adjunto no Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Ciência da Computação, desde 2014. Anteriormente foi professor Adjunto por 4 anos na Universidade Federal do ABC, em Santo André, SP. Possui doutorado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pelo Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra, Portugal, mestrados pela Carnegie Mellon University e Unicamp, e graduação em Engenharia de Computação na Unicamp. Colabora com a Divisão de Robótica e Visão Computacional (DRVC) no Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI) em Campinas, SP. Tem experiência na área de Engenharia de Computação, com ênfase em Robótica, Visão por Computador, e engenharia de software voltada as áreas anteriores.
ITV – Instituto Tecnológico Vale
Instituto Tecnológico Vale (ITV): o ITV estará sendo representado por dois jovens pesquisadores doutores com experiência internacional. Gustavo Pessin está alocado no ITV – Desenvolvimento Sustentável de Belém e chegou recentemente de período pós-doc no MIT junto ao Media Lab e Gustavo Freitas, alocado no ITV – Mineração de Ouro Preto com passagem pela CMU – Field Robotics Center. Ambos com ampla experiência em robótica estarão na EARTH realizando uma palestra sobre sistemas robóticos e de computação aplicados à mineração.
Gustavo Pessin got his D.Sc. in 2013 in Computer Science at the Institute of Mathematics and Computer Science of the University of São Paulo. Pessin has stayed in the Massachussets Institute of Technology (MIT), as a postdoctoral fellow within the Media Lab, in the second semester of 2015. During his doctorate, Pessin has done research in the Mobile Robotics Lab (ICMC/USP) along with the Robotics Lab (Heriot-Watt University, UK), where he has stayed as a visiting scholar for one year (2011-2012). Besides that, during his doctorate, Pessin has contributed with researchers of the Distributed Systems Group (ICMC/USP) and of the Communication and Distributed Systems group (Universität Bern, Switzerland). Currently, Pessin is a researcher assistant in the Applied Computing Lab, at the Vale Institute of Technology and he is associated with the post-graduation programs of the ITV and UFPA where he acts as advisor and lecturer. His research topics include autonomous mobile robots, wireless sensor networks and applied machine learning.
-Gustavo Freitas
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Santa Catarina – UFSC (2006), mestrado (2008) e doutorado (2014) em Engenharia Elétrica – Controle, Automação e Robótica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro – UFRJ. Trabalhou nos laboratórios de Sistemas a Eventos Discretos e Robótica da UFSC, Departamento de Biologia Cibernética da Universidade de Bielefeld (Alemanha), Laboratório de Robótica do Cenpes – Petrobras, Grupo de Simulação e Controle em Automação e Robótica da UFRJ, e no Field Robotics Center – Robotics Institute da Carnegie Mellon University (Estados Unidos). Experiência em automação e robótica aplicada à monitoração ambiental, agricultura, mineração e sistemas de produção de óleo e gás. Atualmente é Pesquisador Assistente do Instituto Tecnológico Vale – Mineração.
RNP – Rede Nacional de Ensino e Pesquisa
– Gorgonio Araújo
Gorgonio Araújo é diretor adjunto de gestão de soluções da Rede Nacional de Ensino e Pesquisa (RNP). É mestre em Admnistração pela UFBa e mestre e bacharel em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Foi diretor de executivo da Nexos Information Security, foi professor do Laboratório de Sistemas
Distribuídos (LaSiD) da Universidade Federal da Bahia (UFBa), foi professor da pós graduação da Faculdade Rui Barbosa (FRB). Foi consultor e auditor em Segurança da Informação pela Nexos. Gorgonio foi Coordenador de Projetos Especiais e Coordenador de Infraestrutura da Informação e Telecomunicações do Programa Sociedade da Informação (SocInfo) do Ministério da Ciência e Tecnologia (MCT)/Programa das Nações Unidas para o Desenvolvimento (PNUD) . Colaborou com a elaboração do Livro Verde do SocInfo. Foi professor de graduação e
pós-graduação da Unifacs de 1997 até 2001. Foi consultor do Ministério da Saúde (MS)/United Nations Educational, Scientific and Cultural Organization (UNESCO) no Projeto Cartão Nacional da Saúde (CNS), quando colaborou na especificação da Re-edição do edital da fase 1 e na avaliação das propostas. Foi Engenheiro de Redes e posteriormente consultor da RNP/PNUD, quando da implantação do primeiro backbone Internet brasileiro. Foi Engenheiro de Redes da antiga Faculdade de Engenharia Elétrica (FEE) da UNICAMP, quando projetou e implantou a primeira edição da rede da FEE, então ligada na Internet.. Ministrou uma série de cursos de extensão pela Unicamp, UFBa e Nexos na área de Tecnologia da Informação e Comunicação (TIC). É auditor Líder certificado pelo IRCA na ABNT ISO/IEC 27001. É certificado como ITIL Foundation pela EXIN.
GEDUTEC – Tecnologia Educacional
A GEDUTEC é uma organização que busca soluções para o amadurecimento digital – desenvolve metodologias, forma pessoas e promove projetos em tecnologia educacional. Movida pelo desafio de criar estratégias através dos mais diferentes recursos tecnológicos para a utilização da cultura digital a serviço da educação, concentra seus trabalhos no desenvolvimento de projetos educacionais, oferecendo palestras, oficinas e cursos para estudantes e professores e prestando serviços de assessoria a renomadas instituições e escolas públicas e privadas no estado de São Paulo e em outras cidades do País. As diretrizes educacionais da GEDUTEC nasceram de 18 anos de experiência adquirida frente ao Grupo de Pesquisa em Ensino de Física da PUC/SP, o GoPEF, e sua equipe é constituída por profissionais com formação em Física e Ciências da Natureza, Ciência da Computação e Engenharia Elétrica, incluindo os professores Elio Molisani, Marisa Almeida Cavalcante e José Neres de Almeida Junior, que estão em contato constante com as mais recentes pesquisas em ensino e tecnologia vigentes no meio acadêmico e buscam adaptar suas expertises ao ensino básico.
Elio Molisani Ferreira Santos
É Licenciado em Física pela Universidade de São Paulo e Mestre em Ensino de Física pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul. É membro do GoPEF e sócio fundador da empresa GEDUTEC. Já atuou como professor, coordenador e desenvolveu projetos e publicações para diversas instituições públicas e privadas. Atualmente presta serviços de assessoria e auxilia na implementação de cursos de robótica e espaços Makers em escolas particulares da cidade de São Paulo.
M
arisa Almeida Cavalcante
Possui graduação em Física, mestrado e doutorado em Física pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo. Atualmente é docente colaboradora dos programas de pós-graduação da Universidade Federal de São Carlos e professora titular da Pontifícia Universidade Católica de São Paulo. Tem experiência na área de Física, com ênfase em Instrumentação Específica de Uso Geral em Física. Atualmente desenvolve pesquisas na área de ensino de Física com ênfase em Tecnologia Educacional, Automação com o Arduino, Física Moderna e Aprendizagem por Projetos. É sócia fundadora da empresa GEDUTEC, especializada na prestação de serviços em Tecnologia Educacional.
José Neres de Almeida Junior
É Bacharel em Física Médica e Licenciado em Física pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo e colaborador da GEDUTEC. Possui experiência em laboratório de radiodiagnóstico, trabalhados no Instituto de Eletrotécnica e Energia (IEE-USP/SP) e ministra aulas de Física, Ciências e Matemática para ensino fundamental e médio, tendo iniciado este período durante sua participação nas metas do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), de fomento da CAPES. Além disso, possui conhecimento em plataformas EaD e experiência de informática (simuladores, softwares para ensino de física e programação em C#/C++), tendo desenvolvido seu trabalho de conclusão de curso na área de EaD, voltado para o aspecto do uso e construção de laboratórios remotos para experiências de Física, projeto o qual continua no mestrado que está desenvolvendo no programa TIDD da mesma instituição (PUC-SP).